今年 2 月，摩根士丹利发布了一份名为《Humanoid 100》的研报，详细梳理了全球人形机器人产业链上的 100 家核心上市公司。在大脑技术这一关键领域，美国企业不仅数量众多，而且技术领先。其中，美国的人形机器人独角兽公司 Figure AI 近期更是凭借其最新成果——Helix 模型，成为了行业焦点。
Helix 是一个端到端视觉语言行动（VLA）模型，能够精准控制人形机器人的整个上半身。它赋予了机器人识别并拾取几乎所有家庭物品的能力，包括数千种机器人从未见过的物品。这一技术突破，无疑为人形机器人的发展注入了新的动力。
与此同时，彭博社报道称，Figure AI 正在进行一轮高达 15 亿美元（约合人民币 108 亿元）的巨额融资。如果融资完成，Figure AI 的估值将达到 395 亿美元（约合人民币 2874 亿元），相比去年翻了 15 倍。这将是人形机器人行业的一次巨大飞跃。
目前，Figure AI 已是全球范围内融资最多、估值最高的人形机器人初创企业，融资总额达 7.5 亿美元（约合人民币 52.6 亿元），估值为 26 亿美元（约合人民币 182.3 亿元）。知情人士透露，投资者对 Figure AI 看好的原因之一，是其在复杂推理能力上取得了重大突破，而 Helix 模型正是这一突破的重要体现。
在 Helix 发布后不到一周，Figure AI 就展示了其人形机器人在物流分拣中的应用。2 月 27 日，公司发布了一段视频，显示多个机器人在工厂中协同工作。与以往不同的是，这次机器人仅用了 30 天就学会了新任务，而此前在宝马工厂学会安插汽车金属件则花了整整 12 个月。这表明 Helix 极大地提升了人形机器人的学习与应用效率。
2 月 28 日，Figure AI 创始人 Brett Adcock 宣布，由于 Helix 的研发进展远超预期，公司计划将人形机器人推向家庭应用领域，并将在今年开始相关测试，比原计划提前了两年。这一决定预示着人形机器人将更快地走进普通家庭。
值得一提的是，Helix 是由 Figure AI 完全自主研发的。此前，Figure AI 曾与 OpenAI 合作开发应用于人形机器人的智能模型，但在今年 2 月 5 日，双方终止了合作。尽管如此，市场对 Figure AI 的热情并未受到影响。
Helix 的亮点在于其端到端的训练方法，以及机器人展现出的自主性和技能泛化性。它能够以高达 200 赫兹的频率对机器人的上半身进行精准、实时控制，仅需一组神经网络权重学习所有行为，无需针对任务进行微调。此外，Helix 对硬件要求低，仅需两个低功耗 GPU 即可运行，具备出色的商用部署潜力。
在 Helix 的帮助下，人类可以通过语音指令指挥两个人形机器人协同工作，流畅地完成家庭物品的整理和收纳。这一技术不仅提升了机器人的工作效率，还降低了训练成本，使其学习效率呈指数级提升。
Helix 的架构融合了视觉语言模型（VLM）和视觉运动策略的优点，由两个系统组成：系统 2（S2）是一个 70 亿参数的开源 VLM，负责理解场景和语言；系统 1（S1）则是一个 8000 万参数的视觉运动策略，基于 Transformer 构建，负责精确的动作控制。这种架构让开发者能够分别对每个系统进行迭代改进。
Figure AI 的创始人 Brett Adcock 是一位拥有超过 20 年科技从业经验的连续创业者。公司团队成员来自苹果、特斯拉、谷歌 DeepMind 等知名企业与机构。目前，Figure AI 已推出两代人形机器人，Figure 01 和 Figure 02，后者身高约 170cm，重 70kg，移动速度为 1.2 米/秒，可负载 20kg，单手具备 16 个自由度。
Figure AI 的快速成长得益于其端到端的训练方式和机器人展现的自主性与技能泛化性。公司历史上的三轮融资都伴随着机器人产品的进步而来。第一笔融资在机器人概念图释出后两个月获得；第二笔融资在 Figure 01 实现迈步后两个月获得；第三笔融资则是在 Figure 01 经过 10 小时端到端神经网络训练后学会冲咖啡并自主纠错后获得。
与 OpenAI 分道扬镳后，Figure AI 的市场热度不降反升。2 月 15 日，彭博社报道公司正在进行 15 亿美元的融资，预计由 Align Ventures 和 Parkway Venture Capital 领投。如果融资完成，Figure AI 的估值将达到 395 亿美元。
Figure AI 的商业进程也在稳步推进。公司曾在 2024 年 1 月与宝马合作，将人形机器人引入宝马工厂。去年 11 月，Figure 02 机器人在宝马工厂每天能自主完成 1000 个安插汽车金属件的任务，工作速度提高 4 倍，可靠性提高 7 倍。今年 1 月，Figure AI 宣布获得了第二个客户，虽然未透露客户名称，但很多人猜测是亚马逊。
Figure AI 创始人 Brett Adcock 表示，与宝马及第二位神秘客户的合作将使公司未来四年内人形机器人的产量达到 10 万台。此外，公司也将在今年 2 月搬入新楼，为团队扩张和机器人量产做准备。
从 Helix 模型的问世与迅速落地应用中可以看出，人形机器人行业正迎来技术突破与商业落地的加速期。随着更多参与者涌入，人形机器人技术竞争将愈发激烈，具身智能有望凭借人形机器人这一理想载体，更快地从实验室走向现实世界的各个角落，为人类的生产生活带来前所未有的变革。
