在2025年，人形机器人产业迎来了前所未有的发展机遇。特斯拉宣布将在今年生产数千台人形机器人用于工厂测试，并计划在2026年将产量扩大至5万至10万台。与此同时，国内的人形机器人市场也呈现出蓬勃发展的态势，以宇树科技为代表的众多企业备受产业和资本的关注。近期，北京海淀的灵宝CASBOT更是凭借其独特的定位和强大的技术实力，完成了超亿元的天使轮融资，投资方包括联想创投、国投创合以及河南资产基金等多家知名机构。
灵宝CASBOT成立于2023年，专注于工业场景的人形机器人研发，其产品主要应用于流水线、应急救援和井下作业等特殊环境。2024年11月，灵宝CASBOT发布了全尺寸双足人形机器人CASBOT 01，该机器人具备52个自由度、550T的算力以及4小时的续航能力，能够支持复杂的运动和精细操作，如跑跳、组装台灯和更换灯泡等。灵宝CASBOT的创始人张正涛认为，人形机器人产业的发展将遵循“先垂直后泛化”的路线，即从特定的工业场景入手，逐步扩展到其他行业的应用。
在近期的访谈中，张正涛分享了灵宝CASBOT获得超亿元融资的关键因素。他表示，团队的成功转型是核心之一。灵宝CASBOT的团队成员大多来自中国科学院、北航、清华等顶尖机构，他们在学术研究和企业落地方面都有着丰富的经验。过去十年间，团队与中国科学院等科研机构紧密合作，将学术成果与工业制造的实际需求相结合，成功验证了“学院派+企业落地能力”的双结合模式。此外，人形机器人在ToB和ToC市场都具有巨大的潜力，尤其是在工业领域，中国拥有超过一亿的制造业从业人员，市场需求庞大。灵宝CASBOT已经在工业领域积累了50多家大型客户，并在电机技术和场景理解方面有着深厚的积累。
张正涛还提到，灵宝CASBOT的创业动力源自于他对自动化领域的热爱以及对人形机器人技术愿景的追求。他认为，人形机器人是自动化技术的巅峰体现，也是未来工业制造的重要发展方向。从工业发展的角度来看，机器人技术正从专用设备向通用设备演变，未来的工业制造工厂将是多种设备和技术的结合，人形机器人将在其中发挥重要作用。
在谈到灵宝CASBOT的应用探索时，张正涛指出，人形机器人在工业场景中的应用具有巨大的社会和经济效益。例如，在能源探索领域，人形机器人可以在井下一两千米的恶劣环境中工作，保护人类的生命和健康。虽然家庭机器人市场也备受关注，但目前家庭机器人在成本、泛化能力、稳定性和地形适应性方面还不够成熟，可能还需要等待五年左右才能实现商业化。因此，灵宝CASBOT优先瞄准工业场景中的检验、装配等任务，通过具身智能的方法去执行任务，逐步推进人形机器人的泛化能力。
在实际应用中，灵宝CASBOT的机器人已经取得了一些成果。例如，在笔记本装配场景中，针对薄软部件的抓取和放置难题，灵宝CASBOT专门设计了一种特殊的工具手，以提高装配效率。此外，在井下作业等特殊环境中，灵宝CASBOT也在不断优化机器人的防爆等级和防尘性能，以满足更高的安全要求。
展望未来，张正涛认为人形机器人产业的发展趋势将更像汽车行业。不同的机器人将根据不同的场景和需求进行设计和优化，市场将更加分散。他指出，人形机器人未来可能会像汽车一样，有多种不同的形态和角色，以满足不同的需求。这种“百花齐放”的局面将为人形机器人产业带来更多的发展机遇。
在技术攻关方面，灵宝CASBOT优先关注机器人的“大脑”和操作能力。他们希望通过大模型和视触觉技术的结合，提高机器人的任务规划和执行能力，让机器人的手部操作能力接近人类水平。张正涛还提到，大模型和生成式AI的结合将为人形机器人行业带来重大变革，未来大模型的架构需要加入空间感知信息的输入和任务对齐模块，以提高机器人的动作精准度和效率。
在伦理问题方面，张正涛强调，人工智能和机器人技术的发展可能会对社会公平产生影响，因此需要国家通过政策法规来规范，确保所有人都能公平享受科技发展的成果。他还指出，现阶段他最关心的问题是人形机器人何时能够真正实现强大的泛化能力，完成人类的部分甚至全部功能。他认为，这一能力的实现将是整个行业爆发的关键。
