在人形机器人这一前沿科技赛道上,中美两国一直是备受瞩目的领跑者,而欧洲则在很长一段时间里显得相对沉默。然而,这种局面正在悄然发生变化。
今年 2 月,英国的人形机器人初创公司 Humanoid 推出了其首款人形机器人 HMND 01,这款机器人全身拥有 41 个自由度,能够满足工业场景中的多样化需求。这标志着英国,作为欧洲的科技强国之一,正式深度参与到人形机器人领域的竞争中。
与此同时,欧洲其他国家也在积极发力。德国的 Neura Robotics 在今年 1 月获得了超过 1.2 亿欧元的融资,并曾推出人形机器人 4NE-1。挪威的 1X Technologics、波兰的 Clone、英国的 Engineered Arts 等人形机器人公司也在国际舞台上逐渐崭露头角。
2 月份,1X Technologics 发布了新款家庭服务人形机器人 NEO Gamma,它是 NEO Beta 的升级版,能够完成扫地、擦玻璃、收衣服等多项家务。而 Clone 则发布了全尺寸人形机器人 ProtoClone,其自由度超过 200 个,成为目前世界上自由度数量最高的人形机器人。
欧洲在机器人领域的技术积累深厚,ABB 和库卡(2017 年被美的收购)都是全球工业机器人四大家族之一。协作机器人先驱 Universal Robots(优傲机器人,2015 年被美国泰瑞达收购)总部位于欧洲丹麦。此外,欧洲还拥有 Agile Robots(思灵机器人)、ANYbotics、PAL Robotics 等优秀机器人企业,以及 Shadow Robot 等灵巧手厂商。
或许正如 Humanoid 首席技术官 Dmitrii Rudnitckii 所言,一场无声的机器人革命正在欧洲悄然酝酿。
HMND 01 身高 175cm,体重 70kg,具备 41 个自由度,续航时间 4 小时,步行速度 1.5m/s,可负重 15kg。从参数上看,它处于中上水平,并没有与其他产品拉开太大差距。不过,它有两个显著亮点:一是采用模块化概念设计,可更换身体的各个部分,包括上体、下体、末端执行器;二是具备工业级强度,且总拥有成本较低。
为了适应不同的任务和工业应用场景,HMND 01 的软硬件都采用了模块化设计。就像拼装乐高积木一样,它可以根据需求更换不同的部件,灵活地降低成本。Humanoid 宣称,HMND 01 配备了高扭矩、高速的执行器,能够实现端到端的环境感知与物体操控,快速准确地在空间中导航,执行复杂任务的速度甚至可以超越人类。
此外,HMND 01 还可以像人一样更换衣服,Humanoid 为其设计了多种“防护衣”,既能保护机器人自身系统,也能更好地适应工作环境。不过,目前这些信息仅来自 Humanoid 官网,尚未在具体演示视频中得到验证,部分演示视频甚至为渲染合成。
结合 Humanoid 之前未获得融资的情况来看,此次发布 HMND 01 但未展示实机,可能是为了吸引第一笔融资,以推进技术升级。
在商业化方面,人形机器人 HMND 01 初期将面向零售、电子商务、第三方物流、制造业和汽车业等劳动密集型行业。这些行业拥有庞大的劳动力群体,规模达 2.5 亿人,年度薪资支出高达 12 万亿美元。人形机器人的应用有望缓解人力压力,降低运营成本。
Humanoid 成立于 2024 年,目前有 70 多名员工,成员背景涵盖机器人工程、人工智能、机械设计等多个领域。公司汇聚了来自优必选、Agility Robotics、Sanctuary AI、波士顿动力等知名人形机器人公司的资深人才。
公司创始人 Artem Sokolov 是一位科技领域的投资家,创立了风险投资公司 SKL.VC 和 Golden Falcon Capital,投资了超过 40 家科技公司。与多数人形机器人公司不同,Humanoid 的核心团队非常务实,多位成员具有 10 年以上工作经验,涉及机器人开发部署、供应链规划与整合等方向。
Humanoid 的核心技术人才包括:首席技术官 Jarad Cannon,曾在 iRobot 担任首席软件工程师;首席技术官 Dmitrii Rudnitckii,曾主导搭建自动驾驶电动汽车工厂;首席产品官 Sotirios Stasinopoulos,曾在优必选担任高级产品经理;系统工程主管 Todd Lewis,曾在 Agility Robotics 担任首席解决方案架构师;运控部门主管 Hessam Maleki,曾在 Sanctuary AI 担任高级机器人专家;核心平台负责人 Devin Billings,曾在波士顿动力负责电气工程研究。
这些人才的优势在于能够高效整合技术,推动产品落地,精准把握市场需求,并凭借深厚的行业资源迅速打通市场。然而,公司缺乏高校研究院或顶尖科研机构背景的人才,可能在前沿技术探索上稍显滞后,而人形机器人领域恰恰高度依赖前沿技术。
近年来,中美两国人形机器人企业不断涌现,融资热度居高不下,但欧洲的情况却大不相同。摩根士丹利在其最新研报《Humanoid 100》中指出,全球 100 家人形机器人产业链上具备发展潜力的上市公司中,欧洲仅占 14 家,而中美各占 35 家。
从 2022 年至 2025 年 2 月 4 日,中国发布了 40 款人形机器人,美国发布了 14 款,而欧洲仅有 4 款。英国公司 Humanoid 的人形机器人发布,在欧洲堪称凤毛麟角。
欧洲人形机器人的发展脉络可以概括为三点:早期有过探索,近年来因传统机器人产业盈利稳定且社会对 AI 态度保守而逐渐冷淡,但由于机器人产业基础深厚、应用场景多,未来仍具备发展优势。
历史上,法国企业 Aldebaran 曾率先完成人形机器人(小型)的商业化。2008 年,Aldebaran 面向研究机构推出教学陪伴机器人 NAO,并在 3 年内实现商业落地。如今,超过 13000 台 NAO 已在 70 多个国家和地区的科研、教育、医疗等领域投入使用。2015 年,Aldebaran 还推出了著名的人形机器人 Pepper。
此外,德国航空航天中心在 2009 年发布了轮式人形机器人 Justin,西班牙机器人公司 PAL Robotics 在 2008~2017 年相继推出了人形机器人 REEM 系列与 TALOS。
欧洲在人形机器人领域的冷淡,是政策偏好、社会观念、产业成熟度、资本生态等多种因素共同作用的结果。政策与社会氛围上,欧洲对 AI 技术和人形机器人普遍较为消极。产业上,欧洲传统机器人产业成熟,而人形机器人仍处于早期阶段,企业不愿冒险拓展。技术上,人形机器人依赖研发难度大、资金需求多的 AI 技术,与传统机器人技术差异较大。投资环境上,欧洲风投机构更倾向于投资成熟、回报率高的传统机器人行业。
2024 年 3 月,欧盟通过了人类历史上第一个人工智能法律框架《人工智能法案》,对人工智能系统进行风险分级,并作出严格的注册、评估、监管与处罚规定。这使得欧洲企业乃至风投机构在人形机器人领域更加谨慎。
目前,欧洲只有不属于欧盟的挪威诞生了着力发展人工智能系统的人形机器人企业 1X Technologics。此次推出人形机器人的公司 Humanoid 来自英国,也不属于欧盟管辖范畴。
欧洲民众对人形机器人的应用前景并不乐观。ABB 的一份调研报告显示,亚洲受访者中有 27% 认为人形机器人数量将大幅增加,而欧洲仅有 5%。
在产业和技术上,欧洲的传统机器人企业已非常成熟,而人形机器人虽有远大前景,但目前尚未展现出优于传统机器人的实用性。瑞士 ABB、德国 KUKA(已被美的收购)占据了全球四大工业家族中的两席,2022 年分别占全球市场份额的 22% 和 9%。
欧洲仅这两家领军企业就占据了全球 30% 的工业机器人市场份额。此外,欧洲还拥有 Siemens(西门子)、Universal Robots、ANYbotics、COMAU(柯马)等世界领先的工业、医疗机器人企业。
从产品属性和技术上来说,传统机器人以专用性、稳定性为核心,而人形机器人追求通用性、灵活性,需要更高的智能水平。欧洲因严格的监管和相对薄弱的