在科技与人工智能领域，人形机器人一直是备受瞩目的前沿课题。3 月 12 日，优必选科技携手北京人形机器人创新中心，正式推出了全尺寸科研教育人形机器人“天工行者”，并宣布其售价为 29.9 万元，预计将在今年第二季度开始交付。
据官方介绍，“天工行者”是目前业内首款售价在 30 万元以内的科研级人形机器人，它凭借高仿生、高强度、高性能、高稳定、高拓展、高开放的“六高”特性，成为科研教育领域的一大亮点。
这款人形机器人的身高为 170cm，其躯干构型高度仿生，运动控制能力拟人化，全身拥有 20 个自由度，能够以 10km/h 的速度稳定奔跑。它不仅可以在平坦地面上自如移动，还能在山坡、台阶、沙地、雪地等复杂地形上保持平稳，具备强大的抗冲击干扰能力。此外，“天工行者”搭载了创新中心的“慧思开物”通用具身智能平台，为高校及科研机构提供了完整的人形机器人研究解决方案。
在材质方面，“天工行者”的关键部位选用了钛合金材质，这种材质不仅硬度高、性能卓越，而且稳定性强，非常适合科研场景下的反复调试。其关节模组采用轻量化、高性能设计，最高算力可拓展至 550TOPS。同时，全身风道散热设计确保了主控板、算力板及关节模组等关键零部件在长时间高性能运行时不会过热，从而充分释放硬件性能。
“天工行者”的主体结构具有极高的自由拓展性，可装配深度相机、激光雷达、NVIDIA Orin 算力板、六维力传感器、七自由度协作双臂、五指灵巧手等核心零部件。此外，它还完整开放了底层电机接口、传感器接口及运动控制接口，并配套开发指南与示例代码，能够满足具身智能本体控制、高精度运动控制等领域科研用户的二次开发需求。
“天工行者”的推出，不仅为科研教育领域带来了一款高性能的人形机器人，也为人工智能与机器人技术的融合发展提供了新的思路和方向。随着其在科研场景中的广泛应用，相信将推动人形机器人技术的进一步突破和创新。
