在科技浪潮的推动下，机器人概念股再度成为市场焦点，多个细分领域指数在盘中刷新历史记录。尽管午后市场出现波动，但机构对板块内部的轮动补涨机会依然充满信心。
在人形机器人众多零部件中，有一个关键部件备受关注，那就是减速器。今年以来，减速器板块指数涨幅惊人，接近60%。作为连接伺服电机和执行机构的重要桥梁，精密减速器在人形机器人中发挥着不可替代的作用。它通过降低转速、提升扭矩，实现对机器转动角度的精准调控，凭借高精度、高稳定性和强大的承载能力，成为机器人关节部位的首选。
目前，人形机器人中常用的精密减速器主要有谐波减速器和RV减速器。谐波减速器利用柔轮和刚轮之间的波形齿啮合实现减速，结构简单且精度高，但承载能力有限，传动效率稍低。相比之下，RV减速器是一种行星齿轮减速器，通过行星轮系实现高效减速，结构复杂，精度要求高，但承载能力更强。
在实际应用中，谐波减速器的柔性特性使其更适合用于人形机器人的手部关节和腿部关节等部位；而RV减速器则凭借其强大的承载能力，成为机器人躯干部位的理想选择。
东方证券的研报显示，特斯拉人形机器人项目进展迅猛，不到两年便完成了开发平台搭建、产品亮相以及多项能力的实现。研报还对特斯拉人形机器人未来的市场影响进行了测算。假设其产量分别达到50万、100万、200万台时，全球减速器市场空间有望新增60亿元、112亿元、210亿元。
以下是一些值得关注的减速器概念股：
1、绿的谐波：作为一家专注于精密传动装置的企业，绿的谐波在谐波减速器领域占据重要地位，其产品线丰富，全球市场份额仅次于哈默纳科。
2、双环传动：该公司成功开发了工业机器人RV减速器，并着手研制谐波减速器，以满足不同负载需求。其RV减速器在国内市场份额仅次于纳博特斯克。
3、丰立智能：在谐波减速器领域有所布局，未来产能预计可达14万台/年，并计划根据市场需求扩大生产规模。
4、中大力德：集电机驱动、微特电机、精密减速器等产品研发、制造、销售于一体，其产品覆盖工业机器人核心零部件，是国内RV减速器国产替代的重要力量。
5、丰光精密：积极布局谐波减速器领域，拟募集资金用于年产30万套谐波减速器项目，并建设研发中心，产品参数已可对标行业龙头。
6、襄阳轴承：主要生产轴承及其零部件、汽车零部件等，其中减速器用圆锥轴承、球轴承是其核心产品。
7、巨轮智能：其减速器具有高精度、低噪声、运行平稳等特点，可替代进口产品。
8、蓝黛科技：子公司在传动业务领域表现突出，减速器相关产品已实现应用。
9、江苏雷利：控股子公司鼎智科技布局空心杯电机配套精密齿轮箱减速器，可用于机器人关节。
10、福达股份：组建技术团队研发机器人关键零部件，结合精密齿轮生产能力，在机器人减速器领域取得成果。
