8月21日,中控技术通过其官方公众号宣布了一项重大突破:浙江人形机器人创新中心,作为中控技术投资的重点项目,正式推出了新一代人形机器人"领航者2号 NAVIAI"。这款机器人的问世,标志着人形机器人技术的又一飞跃。
与前代领航者1号相比,"领航者2号 NAVIAI"在尺寸和重量上均有显著提升,其身高增至1.65米,体重增至60千克。更令人瞩目的是,其AI算力达到了惊人的275 TOPS,即每秒能够进行275万亿次运算,这一性能的飞跃无疑将为机器人的智能操作提供强大的计算支持。
在负载能力方面,"领航者2号 NAVIAI"单臂可承载5公斤的重量,负载自重比超过0.75,操作精度更是达到了0.1毫米级别。其多自由度灵巧手拥有15个手指关节和6个主动自由度,指尖力达到10牛顿,单手重量仅为600克,关节速度高达每秒150度。这些参数的优化,使得"领航者2号 NAVIAI"在执行精细操作时更加得心应手。
"领航者2号 NAVIAI"不仅在硬件上有所突破,在软件和算法上同样表现出色。它能够适应各种地形,实现拟人化的全身协调运动,最快速度可达每小时6公里以上。此外,它还支持物品搬运、物品抓放、伺服插孔等多种作业能力,并能持续作业2个小时,展现出卓越的续航能力。
在技术层面,"领航者2号 NAVIAI"采用了先进的大模型进行人机交互和行为规划,同时在数据生成、行为决策和底层控制三大关键技术上取得了突破。具体来说,它在大范围场景的三维高仿真构建、新数据生成方法、杂乱开放场景下的机器人行为决策和长序列规划方法上均有创新,还提出了黑白箱融合的具身智能控制策略,使得其步行如同行云流水,同时在高效高精度操控上也表现出色,如在杂乱堆叠场景下的高效桌面整理和亚毫米精度的轴孔装配等。
"领航者2号 NAVIAI"的推出,不仅是中控技术在人形机器人领域的一次自我超越,更是对整个行业的一次有力推动。随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展,我们有理由相信,人形机器人将在未来的生产和生活中扮演越来越重要的角色。