8月23日，一则令人瞩目的消息从北京传来，2024年世界机器人大会盛大开幕，帕西尼感知科技在此次大会上隆重推出了其最新力作——第二代人形机器人TORA-ONE。
这款新型机器人的双手装备了近2000个自主研发的ITPU多维触觉传感单元，这些传感单元能够精确捕捉并解析接触面的各种细微变化和多维度触感信息。机器人的本体自由度达到了47个，配合26自由度的仿生灵巧手，使得机器人在执行复杂任务时更加灵活自如。此外，TORA-ONE还搭载了自研的VTLA-Model视触觉多模态感知模型和AI视觉系统，进一步提升了其智能感知能力。
值得一提的是，TORA-ONE采用了创新的模块化设计理念，使得机器人的身高可以在1.46米至1.86米之间进行动态化自适应调节，这不仅增强了机器人的适应性，也为不同场景的应用提供了更多可能性。
ITPU多维触觉传感单元采用了半柔性材料设计和新型封装技术，能够在全量程内实现0.01N的高精度测量。这些传感单元具备15种多维触觉感知能力，包括压力、温度、材质和滑动等，同时具备出色的防水防尘性能。即使在极端的温度、湿度、压力和振动环境下，这些传感单元也能保持稳定性和耐久性，确保信号的高密度传输和超过300万次的使用寿命。
