在今日的科技前沿,普渡机器人公司揭开了其最新力作——初代类人形机器人PUDU D7的神秘面纱。这款机器人以其仿生双臂和全向移动底盘的设计,预示着在多样化场景中执行复杂任务的新纪元。
据悉,PUDU D7有望在2025年迈入商业化应用的大门。这款机器人的身高为165厘米,重量控制在45公斤,其仿生臂的设计使得单臂展可达65厘米,整体结构拥有多达30个自由度。当配备上灵巧手后,这一数字将跃升至50,为机器人的操作灵活性和精确度提供了强有力的保障。
在移动性方面,PUDU D7展现了其卓越的通用移动能力。其底盘设计支持360度全向移动,最大行进速度可达2米/秒,即便是在最大10度的斜坡上也能保持稳定运行。此外,机器人的电池容量超过1KWh,能够支持超过8小时的持续作业,这无疑为长时间、高强度的任务执行提供了坚实的能源保障。
PUDU D7的上部设计同样不容小觑,它不仅具备了通用操作能力,还融入了元学习交互能力,使得机器人能够在电梯操作、物品搬运与分拣等多种场景下执行复杂任务。其仿生单臂的负载能力高达10公斤,而末端的重复定位精度更是达到了惊人的0.1毫米,这在机器人领域无疑是一项突破性的进步。
普渡机器人公司在PUDU D7的研发上,采用了数据驱动的具身智能技术,并在大模型应用上采取了“大脑大模型”与“小脑大模型”分离的创新策略。通过这种多层次模型的联动,PUDU D7的AI智能交互和具身智能学习能力得到了显著提升,为机器人的智能化发展开辟了新的道路。