9月20日，武汉大学的科研团队再次刷新了科技界的期待，他们成功研发出了国内首个具有自主知识产权的人形机器人——“天问”。这个名字，源自于中国古代诗人屈原的《楚辞》中的名篇《天问》，寓意着对未知世界的探索与追求。
据了解，该项目自今年3月18日启动以来，经过了紧张而有序的研发过程。6月份，机器人的样机组装完成，并开始了联调联试。如今，“天问”已经能够自如地执行行走、奔跑、跳跃等基础动作，展现出了其卓越的运动能力。
在研发过程中，团队成员们不断进行技术探索和创新，从机器人的整体结构设计到电路布局，再到算法优化，每一个环节都经过了精心的打磨。他们采用了下肢强化sim2real技术和上肢模仿扩散模型，成功实现了机器人的稳定行走功能，这在人形机器人领域是一项重大的技术突破。
“天问”机器人的身高为1.7米，体重为65公斤，其最为引人注目的部分莫过于那双“灵巧手”。这双手不仅外观逼真，而且功能强大，拥有7个自由度，使得机器人能够进行更加精细和复杂的操作。整个机器人的自由度达到了36个，这在人形机器人的设计中是非常罕见的，它不仅提升了机器人的运动灵活性，也为未来的应用拓展提供了更多可能性。
武汉大学的这一创新成果，不仅展示了中国在人形机器人领域的技术实力，也为全球机器人技术的发展贡献了中国智慧。随着“天问”的不断进步和完善，我们有理由相信，它将在未来的科研、教育、医疗等多个领域发挥重要作用，成为人类探索未知世界的得力助手。
