中国自动驾驶领域的新星——小马智行，正以其独特的商业模式和技术实力，在国际市场上崭露头角。
在自动驾驶技术的竞争赛道上，中国企业小马智行以其L4级别的自动驾驶技术，被业界寄予厚望，许多人将其与美国的Waymo相提并论。
两家公司在追求L4级别自动驾驶技术的商业化道路上有着相似之处，他们都致力于推动Robotaxi的大规模应用，并采取了广泛的合作策略，以实现战略目标。
小马智行在美股的ADS最终定价为13美元，高于原计划的11至13美元区间，目前市值已达到42亿美元。
自公司成立以来的8年时间里，自动驾驶技术经历了从初期的快速发展到如今的落地应用，这个行业已经不再仅仅是高科技的代名词。
小马智行的坚持和努力，使其在这一领域站稳了脚跟。
01 多维度业务布局
通过分析小马智行的招股书，我们发现公司不仅涉足自动驾驶出行服务（Robotaxi），还包括自动驾驶卡车（Robotruck）和技术授权及应用两大业务板块。
这种多元化的业务布局背后，是一套超过80%复用率的底层技术体系，涵盖了车辆感知识别、预测博弈模块以及后端数据处理和训练部署能力，旨在打造适用于多种车型和场景的“虚拟司机”。
具体来看，目前对公司营收贡献最大的是Robotruck业务，2024年前三季度累计营收达到2740万美元，占总营收的69%。
这也是小马智行最早实现商业化的产品。2021年3月，公司推出了自动驾驶货运解决方案，并在同年12月与中外运成立了合资公司Cyantron（青骓物流）。
该业务模式主要是通过Robotruck车队向物流平台提供服务，并按里程和货物吨位收取费用。截至今年6月底，小马智行已拥有超过190辆Robotruck卡车，累计货运量超过7.67亿吨公里。
在Robotruck业务快速增长之前，技术授权是小马智行最大的收入来源。2022年和2023年，技术授权收入分别为3705万和3920万美元，占总收入的比重分别为54.2%和54.5%。然而，到了2024年上半年，这一数字降至551万美元，占比下降至22.3%。
技术授权业务主要分为两部分：一部分是面向乘用车主机厂的POV业务部，提供从软件到硬件的全栈智能驾驶辅助技术能力；另一部分是V2X业务，尤其在2023年之前，这部分业务对营收贡献显著。
Robotaxi业务在2022年、2023年和2024年上半年的营收分别为896.7万、767.5万和116.8万美元，占总营收的比重分别为13.1%、10.7%和4.7%。
尽管占比不大，但Robotaxi业务的增长速度令人瞩目，2024年前三季度累计营收470万美元，同比增长422.2%。
小马智行计划在2025年实现Robotaxi单车盈利平衡，毛利转正，并大规模商业化Robotaxi业务，包括向OEM或跨国公司提供自动驾驶解决方案，以及通过平台运营向用户提供Robotaxi服务并收取费用。
在这两个方面，小马智行都取得了不错的进展。截至2024年6月30日，公司已拥有超过250辆Robotaxi车队，并在北京、上海、广州和深圳等城市投入运营，获得了完全无人化商业运营牌照。
平台APP注册用户超过22万，每辆全无人车Robotaxi日均订单量超过15单。截至2024年8月底，约70%的注册用户多次使用Robotaxi服务。
此外，小马智行已与丰田和北汽合作量产Robotaxi车型。4月份，小马智行与丰田合作的下一代L4级别自动驾驶车型——铂智4X Robotaxi已发布，并计划在2025年至2026年向中国市场投放千台规模的铂智4X自动驾驶车辆。
小马智行和北汽也将基于极狐阿尔法T5车型和小马智行第七代自动驾驶软硬件系统方案，合作研发全无人Robotaxi车型，并尽快形成千台规模的运营能力。
这三条业务线共同构成了小马智行的商业版图，使其成为目前公开财务数据的L4自动驾驶公司中营收规模最高的企业。最新招股书显示，2022年至2024年前三季度，公司累计营收超过1.80亿美元（约合13亿元人民币）。
尽管三大业务推动了小马智行营收的增长，但Robotaxi的盈利故事仍需逐步展开。
在利润方面，2022至2023年，小马智行净亏损分别为1.48亿美元和1.25亿美元，2024年前三季度为亏损9389万美元。
02 从清华到创业
“纳斯达克上市只是无人驾驶技术改变世界的开始，我们的征途远未结束。”小马智行联合创始人兼CTO楼天城在上市敲钟时如是说。他所说的“我们”中，最重要的人物包括联合创始人兼CEO彭军以及首席顾问姚期智。
姚期智是楼天城在清华姚班求学时的老师，而彭军则是楼天城的校友。在共同创业之前，彭军和楼天城的人生轨迹颇为相似。彭军在获得清华大学学士学位后，前往斯坦福大学深造，并在毕业后加入谷歌、百度，曾任自动驾驶部门首席架构师，负责百度自动驾驶的整体战略规划与技术发展。
楼天城是清华姚班首届学生，曾被誉为“世界编程第一人”。在编程领域，他的实力无人能敌，被誉为“楼教主”。
两人的真正交集始于2016年，楼天城加入百度与彭军共事。尽管在百度工作不到一年，楼天城就成为百度最年轻的T10级员工，但他们还是决定创立一家专注于自动驾驶的创业公司。
得益于两位创始人的学霸背景和姚老的支持，公司成立之初的招聘工作非常顺利。姚班毕业生金策、杜瑜皓都加入了“楼教主”的团队，许多来自百度、谷歌和IBM的人才也纷纷加入。
由于两位创始人在无人驾驶领域有着丰富的经验，小马智行从一开始就没有考虑从L2、L3级别入手，而是将全部精力投入到全栈自研L4级自动驾驶技术上。
这一决策在当时看来相当大胆，但团队实力雄厚，创始人能够吸引众多技术天才加盟，许多投资机构还是选择重金投资。
IPO前，小马智行累计进行了7轮融资，涉及金额超过13亿美元。
红杉中国是最早的财务投资人之一。在第一轮融资时，小马智行开放了20%的额度。2017年初，小马智行完成天使轮融资，红杉中国以15%的股比领投。此后，红杉中国又连续投资了3轮。
小马智行也是少数由红杉中国三位合伙人共同深度参与和管理的项目。在过去的8年里，红杉中国一直是小马智行成长路上的重要支持者，IPO后持股9.4%，拥有3%的投票权。
持股比例最高的战略投资者是丰田汽车，IPO后持股为12.3%，拥有3.9%的投票权。五源资本于2018年初联合领投小马智行的B轮融资，并持续参与了C轮和D轮融资。
03 自动驾驶行业的新春天
自动驾驶行业一直是一条充满挑战的赛道。
2022年，国内自动驾驶领域的融资起数和融资额同比下滑了32%和61%，去年Curise也被吊销商业化执照，苹果终止了对自动驾驶汽车的开发，国内外各大自动驾驶企业接连遭遇挫折或转型。
但随着今年7月萝卜快跑推动Robotaxi行业出圈，以及今年10月份Waymo完成了迄今为止最大一笔金额高达56亿美元的融资，自动驾驶领域出现了明显的回暖迹象。
此外，特斯拉在“We Robot”发布会上推出的Robotaxi，虽然概念居多，但也因其在自动驾驶行业的影响力，为Robotaxi行业带来了更多的关注。
据超电实验室不完全统计，今年已有约10家自动驾驶领域相关的企业扎堆排队上市，例如与小马智行合作过的如祺出行7月份在港交所上市，黑芝麻智能、地平线也先后敲响了港股IPO的钟声，文远知行也成功赴美上市，成为“全球通用自动驾驶第一股”。
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