在人形机器人领域，上游产业链的核心零部件扮演着至关重要的角色，涵盖了谐波减速器、无框力矩电机、空心杯电机、行星滚柱丝杠、编码器、传感器以及轴承等关键组件。盈利能力，作为衡量企业在一定时期内收益水平的重要指标，其分析深入探讨了公司利润率的内在逻辑。
本篇报道聚焦于企业价值系列中的【盈利能力】篇章，精选了58家在人形机器人核心零部件领域表现突出的企业作为研究对象，采用净资产收益率、毛利率、净利率等关键指标进行综合评估。
需要注意的是，所呈现的数据均基于历史记录，并不能预示未来走势；它们仅用于静态分析，并不构成任何形式的投资建议。
以下是人形机器人核心零部件领域盈利能力排名前十的企业概览：
位列第十的是贝斯特公司，专注于底盘与发动机系统领域。该公司的盈利能力表现在净资产收益率为10.80%，毛利率34.37%，净利率19.91%。业绩预测显示，ROE在过去三年中波动在10%-12%之间，最新预测均值为10.31%。贝斯特的主营产品为汽车零部件，占总收入比重高达90.20%，毛利率为32.70%。公司以其高精度滚珠/滚柱丝杠副和高精度滚动导轨副等产品在工业母机和人形机器人领域占据一席之地。
瑞迪智驱排名第九，其产业细分为其他通用设备。盈利能力方面，净资产收益率为25.11%，毛利率29.52%，净利率14.46%。业绩预测显示，ROE在过去三年中波动在24%-26%之间，最新预测均值为12.00%。电磁制动器是其最主要的收入来源，占总收入比重为58.93%，毛利率为37.26%。瑞迪智驱的人形机器人用高精度行星滚柱丝杠研发项目主要针对人形机器人市场。
排名第八的柯力传感，属于仪器仪表领域。其盈利能力表现为净资产收益率12.31%，毛利率40.53%，净利率27.37%。业绩预测显示，ROE在过去三年中波动在11%-13%之间，最新预测均值为11.39%。力学传感器及仪表系列是其最主要的收入来源，占总收入比重为61.88%，毛利率为41.39%。柯力传感与工业机器人、协作机器人客户均有合作，并正在向人形机器人客户送样。
步科股份位列第七，产业细分为工控设备。其盈利能力表现为净资产收益率11.15%，毛利率37.02%，净利率14.26%。业绩预测显示，ROE在过去三年中波动在8%-14%之间，最新预测均值为9.86%。驱动系统是其最主要的收入来源，占总收入比重为64.86%，毛利率为32.20%。步科股份推出的第三代无框力矩电机产品，满足了协作机器人、人形机器人小型化、轻量化的需求。
斯菱股份排名第六，产业细分为底盘与发动机系统。其盈利能力表现为净资产收益率23.89%，毛利率27.87%，净利率16.44%。业绩预测显示，ROE在过去三年中波动在18%-28%之间，最新预测均值为11.68%。制动系统类轴承是其最主要的收入来源，占总收入比重为76.84%，毛利率为31.40%。斯菱股份的机器人零部件产品计划覆盖工业机器人、协作机器人及人形机器人等领域，目前谐波减速器已处于量产前期筹备阶段。
双环传动位列第五，产业细分为底盘与发动机系统。其盈利能力表现为净资产收益率9.58%，毛利率20.95%，净利率8.49%。业绩预测显示，ROE在过去三年中连续上升至10.67%，最新预测均值为11.86%。乘用车齿轮是其最主要的收入来源，占总收入比重为54.67%，毛利率为23.40%。双环传动的主营业务为机械传动齿轮及其相关零部件，主要应用于汽车的动力总成和传动装置，包括变速器、分动箱等。
芯动联科排名第四，产业细分为模拟芯片设计。其盈利能力表现为净资产收益率16.77%，毛利率84.77%，净利率51.10%。业绩预测显示，ROE在过去三年中波动在12%-21%之间，最新预测均值为10.13%。MEMS陀螺仪是其最主要的收入来源，占总收入比重为89.37%，毛利率为82.42%。芯动联科的MEMS压力传感器工作原理以及基础技术与惯性传感器一致，均是基于谐振式MEMS器件与相匹配的ASIC控制芯片共同作用的结果。
雷赛智能位列第三，产业细分为机器人。其盈利能力表现为净资产收益率16.55%，毛利率39.15%，净利率15.19%。业绩预测显示，ROE在过去三年中连续下降至11.05%，最新预测均值为14.16%。步进系统类是其最主要的收入来源，占总收入比重为43.32%，毛利率为38.02%。雷赛智能在人形机器人业务的初步定位是伺服控制产品与解决方案提供商，为众多整机厂家提供系列化伺服控制核心部件和模组级解决方案。
长盛轴承排名第二，产业细分为金属制品。其盈利能力表现为净资产收益率11.97%，毛利率30.95%，净利率15.71%。业绩预测显示，ROE在过去三年中波动在7%-17%之间，最新预测均值为15.48%。金属塑料聚合物自润滑卷制轴承是其最主要的收入来源，占总收入比重为35.03%，毛利率为49.33%。长盛轴承的轴承产品在机器人关节和减速机上有应用。
汇川技术位列榜首，产业细分为工控设备。其盈利能力表现为净资产收益率24.44%，毛利率34.79%，净利率18.34%。业绩预测显示，ROE在过去三年中连续下降至21.66%，最新预测均值为17.93%。通用自动化类是其最主要的收入来源，占总收入比重为46.47%，毛利率为44.31%。汇川技术对人形机器人产业的相关布局尚处于早期洞察与预研阶段，在开发中的零部件产品包括电机、驱动、执行器模组等。
以上为人形机器人核心零部件盈利能力前十企业近三年的净资产收益率、毛利率、净利率的详细分析。
