科技的浪潮总是一往无前，即使我不参与，也会有其他人接过接力棒。
编辑|李 强
人形机器人领域的发展已经迎来了新的纪元。
11月28日，科技界的领头羊——特斯拉，展示了其在人形机器人领域的最新成果：一段视频显示，机器人Optimus轻松接住了空中飞来的网球，动作流畅而自然。
Optimus接球瞬间，图片来源：网络截图
同时，英伟达也传出了在中国台湾省布局人形机器人供应链的计划，而OpenAI支持的1X technologies也在不断成熟，应用场景日益丰富，全球科技巨头都在积极布局人形机器人市场。
国内也传来了积极的消息。11月15日，华为具身智能中心与多家企业签署了合作备忘录，标志着华为正式加入人形机器人的研发行列。
在全球科技巨头纷纷加码人形机器人的背景下，华为的加入无疑为国产人形机器人的发展注入了新的活力。
01 千年梦想，今朝成真
“人形机器人”的概念可以追溯到千年以前。
据可查资料，亚里士多德是最早提出“机器人”概念的人，而达芬奇则是第一个将其变为现实的，他设计了一个以风和水为动力的“机器武士”。随后，瑞士制造了一个能写字的人偶，德国也研发了一个能吹喇叭的士兵机器人......这些都标志着人类对机器人的探索已经迈出了初步的步伐。
达芬奇的“机器武士”设计图
然而，这些早期的尝试与现代意义上的智能人形机器人相比，还处于起步阶段。波士顿动力的Atlas虽然能够进行复杂的动作，但在智能层面上，它仍然属于人形机器人的初级阶段。
人形机器人的核心在于智能。只要机器人还局限于人类操控，那么它就仍然停留在人形机器人的初级阶段。
2022年，OpenAI推出的ChatGPT以其高度智能化颠覆了AI行业，并成为人形机器人发展的关键转折点。
自此，全球的互联网巨头纷纷进入人形机器人领域，具身智能逐渐成为现实，全球大厂纷纷布局人形机器人市场。
2022年之后，英国的Engineered Arts、美国的特斯拉和1X technologies等企业凭借在人工智能方面的优势迅速崛起，而传统的本田、波士顿等厂商则逐渐被时代所淘汰。
国内企业如小米的CyberOne、小鹏的AI机器人Iron等也开始布局人形机器人，但与欧美的产品相比，仍有较大差距。
国内厂商与欧美顶尖厂商的差距，主要原因在于技术的分散。
乐居机器人核心部件展示图
人形机器人是顶尖科技的集大成者，包括驱动、传动、传感、AI智能、能源等多个领域。
国内的技术分散，如灵巧手领域有智元机器人和星动纪元等表现较好的企业，但在AI方面却相对不足；而搭载了AI的达闼科技、傅利叶机器人、乐聚机器人等企业，又面临着各自的问题，如达闼科技的机器人延时过长、成本过高，傅利叶的机器人更适合医疗领域，乐聚机器人的续航和避障功能不完善。
国内厂商各自为战的局面，导致各家产品都存在较大缺陷，没有哪家的产品能够称得上世界顶尖。
这种分散虽然能够带来多样化的产品和应用场景，对价格和消费体验也有一定好处，但对国内行业生态而言并非好事。长期下去，国内生产的人形机器人将逐渐失去竞争力，市场上最终只会留下几家大厂的产品。
02 华为的加入，能否改变格局？
如何整合国内力量，打造国产顶尖人形机器人？如果没有华为，这个问题可能还需要很长时间才能解决。
在“新视界”看来，华为的这一步是“蓄谋已久”的。早在2017年，华为就与爱丁堡大学、软银签订了合作协议，围绕AI+机器人进行研发，并在多个机器人相关领域注册了专利；随后还与达闼机器人、乐聚机器人等企业展开了合作。
如果说之前的行为仅仅是提供技术支持，那么签订合作备忘录，则意味着华为可能要真正进入人形机器人市场了。
11月15日，16家企业与华为签订了合作备忘录，在华为联合的16家企业中，埃夫特和华为在具身智能上有深度合作，乐聚机器人的产品也搭载了华为的鸿蒙系统，还有大族机器人、拓斯达、中坚科技等专注于不同场景的工业机器人企业，以及兆威机电、华龙迅达等上游供应商。
值得注意的是，特斯拉的机器人Optimus的合作商中，除了兆威机电之外，其余企业都是零部件供应商，特斯拉与其他机器人制造厂商的合作几乎为零；这就意味着，华为的人形机器人能够得到更多的制造经验，最终的落地场景、服务场景甚至有望超过Optimus。
不过，值得注意的是，在与华为签订合作备忘录的企业中，部分比较成熟的国内人形机器人制造商并未在此之列，华为似乎需要各个场景的生态伙伴，但不需要没有得到市场验证的人形机器人，原因很简单，华为或许想做中国最大的人形机器人企业。
这意味着，至少在目前阶段，华为并没有整合整个行业的打算，华为人形机器人也将与其他国产人形机器人展开竞争。
现阶段，真正投产落地的人形机器人产品并不多，其中波士顿动力的Spot主要被GlobalFoundries用于条件监测和预测性维护的数据收集、UKAEA在切尔诺贝利地区的辐射检查以及工厂的生产、监测工作；Agility Robotics的Digit主要被亚马逊、福特、GXO等公司用作搬运、配送工作。
国内人形机器人实际落地场景更少，进入量产的仅有傅利叶的GR-1，之前被上海博览会用作了迎宾接待，而智元机器人的远征A1、小米的CyberOne都还没进入量产阶段。
如果华为真的下场“造人”，华为能做到什么地步呢？横向对比来看，超过同为手机厂商的小米，看上去并不困难。
不管是技术还是应用场景，小米的CyberOne其实有点“落后”。第一个原因是AI不够智能，CyberOne搭载的是小米自研的人工智能，澎湃OS2的实际体验结果表明了小米在跨段智联、AI体验方面略有不足；第二个方面则是精细程度不佳，比如手部，CyberOne的手掌完全是一个巴掌加上一个可活动的大拇指，虽然能够拿起东西，但是更为精细的手部动作就无法完成，比如日前Optimus演示的接网球，对于CyberOne而言可能就有一定的难度。
小米机器人CyberOne产品图
那华为能实现技术上面的突破吗？答案显而易见。
虽然华为没有自己的产品，但是华为为乐居机器人提供了技术支持，搭载了盘古大模型的夸父MY机器人，拟人化程度更高，不仅能完成多种动作，也能够更好的完成任务；除此之外，由于搭载了盘古大模型，加入了鸿蒙生态系统，夸父MY机器人自主感知、理解、规划和执行任务的能力成指数提升。之后华为参与人形机器人的制造，夸父MY的经验也能够反馈给华为，实现进一步的突破。
03 华为的再次“入局”
这里有个问题，乐聚机器人在人形机器人做的还不错，为什么华为还要入局呢？
机器人亮相华为开发者大会
于人类而言，研发人形机器人本就意义重大，一台成熟的人形机器人，能够提升我们日常生活的品质，比如家庭生活中的教育、陪伴、娱乐；能够替代我们从事危险工作、高精度工作，比如深海、辐射等危险地区的探索；能够帮助我们探索新领域，比如替代人类进入太空进行探索......随着人形机器人技术趋于成熟、造价逐步降低，人形机器人进入人类日常生活并不是遥远的构想。
目前全球互联网大厂对于人形机器人这个赛道的认知，都是一致的，都在大力开发人形机器人或者投资机器人初创公司。比如Figure AI，作为2022年成立的公司，已经从微软、亚马逊、英伟达、OpenAI等公司获得了超6.75亿美元的投资；刚刚成立的初创公司Skild也获得3亿美元的投资；国内的百度、小米、阿里等企业也纷纷入局，参与到人形机器人的研发与投资中来。
GGII之前就预测过，2030年全球人形机器人市场规模有望飙升至200亿美元，全球人形机器人销量也将从1.19万台迅猛增长至60.57万台。
这也就解释了，华为为什么在乐聚机器人相对成熟的情况下还要入局。于华为而言，无论是出于商业目的，
