随着具身智能技术的不断进步，市场上出现了多种类型的智能产品，以适应各种场景和需求。为了更好地模拟和研究这些智能体的行为，具身智能仿真平台应运而生，它们为科研人员提供了一个安全且可控的实验环境，能够模拟家庭、工业、户外、商业和社交等多种复杂场景。
具身智能是一个集人工智能、机器人学和计算机视觉等多学科于一体的前沿科技领域。中国工程院在其发布的《新一代信息工程科技新质生产力技术备选清单（2024）》中，已经将具身智能列为重点发展领域。在商业化方面，智元机器人、微亿智造、宇树科技、优必选科技等企业已经开始布局，推动具身智能产品的发展。
根据新思界产业研究中心的报告《2024-2028年中国具身智能仿真平台行业市场供需现状及发展趋势预测》，具身智能仿真平台在具身智能机器人、自动驾驶汽车、智能相机、智能大脑等领域的研发、训练和安全评估中扮演着重要角色。随着具身智能的关注度不断增加，仿真平台的应用范围也在不断扩大。
具身智能仿真平台主要分为两大类：基于底层仿真的通用平台和基于真实场景的仿真平台。通用平台如NVIDIA Isaac Sim、AirSim、Pybullet、Unity等，而真实场景仿真平台则包括iGibson 1.0、TDW、SAPIEN、Habitat等。
2024年，具身智能仿真平台市场迎来了新的突破。上海人工智能实验室推出了首个城市级具身智能仿真平台GRScenes，而清华大学城市科学与计算研究中心则发布了基于虚幻引擎5的城市具身智能模拟环境平台EmbodiedCity，该平台支持在线接入和离线运行两种模式。
我国在具身智能仿真平台的研发上也不乏实力机构，如北京具身智能机器人创新中心（现已升级为国家地方共建具身智能机器人创新中心）、广东省具身智能机器人创新中心、深圳市人工智能与机器人研究院（AIRS）等。
行业分析人士指出，具身智能是人工智能领域的下一个发展蓝海，其在工业制造、物流运输、家庭服务、医疗康养等领域的应用潜力巨大。然而，具身智能的工程实现复杂，现实世界中训练和测试面临速度慢、成本高、实验环境难以控制等问题。具身智能仿真平台提供了一个安全可控的实验环境，对于具身智能的研发具有极高的应用价值。预计未来，具身智能仿真平台将继续优化升级，以适应不断增长的多样化仿真需求。
