“自动驾驶的浪潮，正将美国推向交通革命的前沿。”
纵观汽车工业的演进历程，每一次技术革新都深刻地塑造了人类社会的面貌。如今，自动驾驶汽车（Robotaxi）正成为智能交通领域的明星。
根据弗若斯特沙利文的预测，到2030年，全球Robotaxi市场规模有望达到8349亿元人民币，2024至2030年间的复合年增长率（CAGR）预计为239%。在全球范围内，中国和美国无疑是Robotaxi市场的领头羊。
在中国，自动驾驶技术引发了关于就业安全的广泛讨论。与此同时，
Uber与文远知行合作，在阿布扎比推出了自动驾驶出租车服务。
无论公众立场如何，自动驾驶技术的普及和商业化进程都在加速推进。
在美国，Robotaxi的发展更为成熟，已成为一个炙手可热的行业，孕育出众多领军企业，如Waymo、Cruise、特斯拉和Lyft等。
那么，美国Robotaxi市场的竞争格局究竟如何？未来又将面临哪些挑战？
#01 美国民众对Robotaxi的热爱
在美国，Robotaxi的应用场景广泛，包括通勤载客、快递运输、即时配送等，网约车和出租车市场是其主要目标。
许多美国民众对Robotaxi持开放态度。
今年10月，J.D. Power发布的2024年美国Robotaxi体验研究显示，该研究覆盖了达拉斯、拉斯维加斯、洛杉矶、凤凰城和旧金山五个市场，调查了3773名受访者。研究结果显示，乘客对Robotaxi的满意度高达8.53分（满分10分），显示出美国民众对Robotaxi体验的高度认可。
在自动驾驶技术中，消费者最为重视的是车辆的安全性，即遵守交通法规。当被问及理想的Robotaxi服务应具备哪些功能时，紧急按钮被认为是最重要的，因为它可以在紧急情况下联系紧急服务机构。美国消费者对自动驾驶的安全性尤为关注，这与2018年美国亚利桑那州发生的一起自动驾驶车辆事故有关，该事故导致一名妇女死亡，安全员被判有罪。除了安全性，隐私性和经济性也是消费者关注的重点。
研究表明，在费用相同的情况下，77%的乘客更倾向于使用无司机的Robotaxi服务进行私人对话，以保护隐私。在经济性方面，马斯克曾表示，通过Robotaxi和FSD，他希望为人们提供成本最低的交通工具。他曾在2019年预测，Robotaxi的单英里成本仅为0.18美元，远低于有人驾驶出租车的2-3美元/英里。
Robotaxi不仅能节省成本，还能创造收入。马斯克设想，购买特斯拉Cybercab的消费者可以让车辆自行接单赚钱，据一些车主表示，每年可获利约3万美元。安全性、隐私性和经济性是美国消费者在选择Robotaxi时最为关注的三个因素，美国企业也在不断努力满足这些需求，以争夺市场份额。目前，Waymo、特斯拉和Lyft是市场上的佼佼者。
#02 Robotaxi厂商的竞争与创新
2009年，谷歌率先启动自动驾驶项目，并在七年后将其分拆为Waymo。2020年，Waymo成为首家向公众提供完全无人驾驶出租车服务的公司。2024年以来，Waymo不断扩大服务区域，6月在旧金山全面开放无人驾驶出行服务，8月宣布在美国每周无人车付费出行次数突破10万次，10月达到15万次。目前，Waymo无人车已行驶超过2000万英里的全自动驾驶里程，提供超过200万次乘车服务。11月12日，Waymo宣布在洛杉矶向公众开放无人出租车服务，洛杉矶是美国第二大城市，人口约400万。
此外，Waymo还宣布与Uber合作，计划2025年在奥斯汀和亚特兰大通过Uber平台提供无人驾驶出租车服务。Waymo采取的是自主研发关键传感器的硬件路线，虽然这能提升消费者体验，但也极为耗费资金。目前，每辆Waymo自动驾驶车硬件成本约为14万美元，使用寿命约4年，此外还需承担车队运营成本。根据Alphabet财报，Waymo所属的“其他业务”板块亏损额已达11.3亿美元。今年7月，Alphabet向Waymo注资50亿美元。
今年10月，Waymo完成56亿美元融资，估值达到450亿美元。尽管如此，Waymo仍面临诸多挑战，如数据来源单一，主要依赖自动驾驶车队数据和标注数据，这限制了自动驾驶体验的提升。此外，Waymo的地理围栏测试区域限制了其扩展速度。目前，特斯拉是Waymo最强劲的对手。
与Waymo不同，特斯拉采用的是软件路线，采用大模型端到端的技术方案，即纯视觉方案（FSD）。这种方案通过神经网络进行车辆控制，无需高精地图。这种方案的优势在于神经网络可以不断自我学习，优化自动驾驶性能。然而，这种方案的缺点是实际驾驶情况复杂，神经网络学习和迭代的时间较长。Ted掌门人Chris Anderson表示，特斯拉在每天1.5小时的通勤中，会3、4次脱离自动驾驶。Waymo可以为消防车让路，特斯拉做不到，不认为特斯拉能在短时间内部署一支Robotaxi车队。
小鹏汽车创始CEO何小鹏认为，在旧金山城区，Waymo表现更好；特斯拉FSD在硅谷和高速公路上表现极佳。他表示，特斯拉的自动驾驶在几个月内有了显著进步。除了Waymo和特斯拉，其他美国企业也在加速布局Robotaxi。例如，2024年第二季度，Lyft的活跃乘客数量达到2370万人，同比增长10%，创下公司历史新高，显示出Lyft正在追赶Uber的市场份额。
11月7日，Lyft宣布与May Mobility、Mobileye和Nexar合作，并计划从2025年开始将这些公司的技术引入其网络。在众多美国企业纷纷入局Robotaxi之时，他们面临的两大挑战是政策和商业化。
#03 政策和商业化：Robotaxi的双重考验
公众对自动驾驶的关注焦点是安全问题。因此，美国政府对自动驾驶采取了谨慎的监管措施。例如，特斯拉的FSD正面临美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的严肃调查，主要集中在特斯拉车辆在恶劣能见度条件下的表现，包括多起严重事故。
此外，Robotaxi在美国每个州的落地需要经过测试、试点、部署三个环节，每个环节在每个州的流程都不同。马斯克曾抱怨称：“在美国逐州执行程序非常痛苦”。美国现行法规对自动驾驶上路有严格要求，还规定单个公司每年运营的自动驾驶汽车数量不得超过2500辆，限制了企业的扩张。不过，随着美国政府换届，事情似乎出现了转机。美国媒体报道称，当选总统特朗普的过渡团队成员表示，他们计划将全自动驾驶汽车的联邦立法作为交通部的优先事项。一旦美国交通部立法通过，允许制造商从每年可部署自动驾驶汽车从2500辆提高至10万辆，这将对美国的Robotaxi行业产生巨大影响。
除了政策，商业化对美国Robotaxi企业来说也是一大考验。据华鑫证券测算，Robotaxi的单车盈利模型将在2027年左右实现。从成本和营收两个角度来看，成本侧的主要下降驱动力在于“硬件成本的下降 + 智驾能力提升”带来的单车远程安全员成本下降；营收端来看，随着Robotaxi“运营时长提升+空驶率下降”，预计在2027年实现单车盈利和成本之间的平衡。
科技分析师Gene Munster认为，到本十年末，特斯拉的营业利润将会大幅提升，可能会有10%-155%的增长。这具体取决于特斯拉采用的是哪种模式。Gene Munster认为，在轻资产模式下，到2030年，特斯拉将占据无人驾驶市场30%的份额，无人驾驶业务将贡献特斯拉营业利润的40%；而在重资产模式下，特斯拉的营业利润将增长62%。然而，并非每家企业都能像特斯拉一样获得公众关注和资源支持。即便是Waymo这样的头部企业也在面临亏损，其他企业可想而知。在Robotaxi领域，每家企业首先要考虑的是如何提升商业化能力，以确保在激烈竞争中生存下来。
参考来源：Lyft inks deals with Mobileye, others to bring robotaxis to ridehail platform（Reuters）Incoming U.S. Administration to Set Federal Rules for Robotaxi（Not a Tesla App）X热点｜Waymo向左，特斯拉向右，谁会率先拿下无人驾驶杆位？（新浪财经）
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