最新资讯，12月13日，根据“科技日报”的最新报道，南方电网广东电网公司宣布，我国自主研发的首台作业速度达到公里级的水下敷缆机器人已经成功完成了下水测试。
这一创新设备不仅具备履带和雪橇的移动能力，还集成了“探测—挖掘—敷埋”的一体化作业功能，其敷埋作业效率高达每小时1000米。更为重要的是，该机器人的核心部件完全实现了自主研发和控制，标志着我国在该领域的研究已经从理论走向了实际应用。
为了克服水下敷缆作业中海缆探测能力不足和作业时间有限的挑战，项目团队提出了一种创新的“声-光-磁-电”多模态信息融合探测定位方法。这一方法突破了多传感器集成的抗干扰导航技术，有效解决了在能见度低的水下环境中海缆的搜寻定位难题，以及在接近海底的水下导航失效的问题。
此外，考虑到海底环境的复杂性，项目团队特别设计了履带和雪橇两种不同的行进模式，以适应不同海底地形，从而有效解决了机器人在软土海床上行进困难的问题。
