2024年的尾声，自动驾驶领域的“Duang Duang”声不断，文远知行、黑芝麻、地平线、小马智行等企业纷纷登陆二级市场，希迪智驾、Momenta、佑驾等企业也在IPO的赛道上蓄势待发。在算法模型的迭代和政策的推动下，自动驾驶的未来愈发明朗。
然而，在资本的狂欢中，人们似乎遗忘了曾经的“全球自动驾驶第一股”——图森未来。经历了内讧和退市的风波后，图森的未来似乎被锁定在了娱乐产业。
从昔日的千亿市值到主动退市，图森未来的归零给自动驾驶行业带来了深刻的启示。
01 “上市后，一切都变了”
2021年4月，图森未来以“全球智能驾驶第一股”的身份登陆纳斯达克，市值一度超过160亿美元。技术天才侯晓迪、连续创业者陈默和架构师郝佳男，本应为图森未来描绘一个光明的未来。
然而，不到一年，图森未来的董事会就上演了权斗大戏。
正如陈默在媒体会上所感叹：“上市后，一切都变了”。
2022年3月，陈默和CEO吕程辞职，侯晓迪接任董事长兼CEO；同年10月，侯晓迪被免职；同年11月，陈默和吕程回归，分别担任董事长和CEO；
2023年3月，侯晓迪辞去董事会职务；同年7月，他选择再度创业，创立Bot Auto公司；
2024年8月，图森未来宣布进军AIGC，围绕《三体》开发电影和游戏；
2024年9月，一份长达11页的“股东联合檄文”曝光，指责图森未来转型AIGC是为了与陈默关联的动漫公司进行交易，为退市后资产转移铺路；同年10月，图森未来状告侯晓迪及Bot。
2024年11月，侯晓迪的超级投票权即将回归，陈默向SEC发文声称对侯晓迪股份仍有永久控制权；侯晓迪随即提起诉讼，法院初步裁定侯晓迪的票不受陈默控制。侯晓迪已获得对冲基金支持。
这场权斗，让图森未来的千亿市值化为乌有，剩下的只是陈默所说的“未来”……
02 谁是长鼻子？
不仅要听其言，更要观其行。
侯晓迪离开图森未来后，创办了Bot继续深耕重卡自动驾驶；而陈默和吕程执掌的图森未来，则将重心转向AIGC。
侯晓迪认为理念不合是离开图森未来的原因之一，他更希望专注于研发，打磨技术和产品。相比之下，图森未来放弃了L4；侯晓迪为了“续梦”，选择变卖房产二次创业。
陈默在谈到转型AIGC时表示，图森未来在自动驾驶方面已难有大作为，自动驾驶太烧钱，为了改善现金流，选择了AIGC。
每个选择都有其合理性，亦有其遗憾性：
侯晓迪为了初心，官司不断，Bot的前景尚未明朗；原团队注重现实，节约预算，结果是技术人才大量流失，2023年烧了2亿多美元却连L2都没能完成。
侯晓迪认为，自动驾驶的寒冬是资本市场因素导致的，只是暂时的；现在看来，自动驾驶正成为中美两国政策与市场的共振核心板块，侯晓迪的坚持是正确的，他看到了L4的长期趋势和背后的巨大价值。
但图森未来没有坚持到这一天；在“中概变中丐”的过程中，管理层逐渐失去耐心，陈默和吕程减持了大量股份。
用价值投资的术语说，陈默和吕程被市场先生左右，卖股票是不认可图森的价值；而侯晓迪在下跌过程中是清醒的，希望加码投入（L4）。
既然认为自动驾驶的前景不明，陈默和吕程应该让公司及时止损，但图森未来在侯晓迪离开后仍坚持自动驾驶投入，只是名为：L4级别与L2/L3并行发展。
或许可以理解，公司转型需要时间。
2024年6月，吕程坚称要在亚太地区继续自动驾驶，但转眼就在8月份完成华丽转身。“匿名股东信”中提到，图森从2024年4月起就开始招兵买马做动画片；而图森在2024年3月底关闭上海测试基地并辞退所有测试司机，表明图森团队的心思已经不在自动驾驶上了。
03 分崩离析背后的遗憾
2024年10月，侯晓迪超级投票权即将回归之际，图森未来将侯晓迪和Bot告上法庭，认为Bot侵犯了其商业机密。
陈默认为侯晓迪不道德，在图森面临外部压力时还成立新公司“背刺”图森。
手握超级投票权的侯晓迪，怎么就在一夜之间被董事会解雇？
按照陈默的说法，侯晓迪给他打电话希望他动用超级投票权支持重组董事会，而在他思量期间侯晓迪就被罢免了，然后董事会请求他回去主持大局，他要求侯晓迪把超级投票权借给他两年。
但在观察人士看来，其中还有蹊跷有待厘清：侯晓迪和陈默分别拥有31%的超级投票权，但凡陈默保持沉默，侯晓迪自身就有31%的投票权与其他董事抗衡；独立董事敢一夜之间赶走侯晓迪，没有另外的超级投票权的默许或者加持是几乎不可能的。
侯晓迪想要陈默与其统一战线，交出两年超级投票权是为了能够重回图森当CTO，目的还是为了把核心技术和产品打磨好。
事与愿违，“侯晓迪回归”在2022年的时候还是吕程用来稳住团队的嘴边话，到2023年只字未提直到彻底成为一张空头支票。
是蹊跷，更是遗憾，暂时失去超级投票权的侯晓迪，已然无法扭转图森的方向了。在看到陈默和吕程将图森再次带向绝路之后，选择挂印封金，离开看不到未来的图森。
04 图森未来不再，但自动驾驶有
图森未来向生成式AI应用领域转型，将围绕《三体》开发长篇电影和视频游戏；而原先的自动驾驶业务则以卖数据、授权等方式“啃老本”；关于选择AIGC，吕程认为市场规模大（6000亿美元）且公司在无人驾驶技术上的积累能够赋能；看好这块业务的陈默表示，运气好的话公司有望在2026年实现现金流转正。
《黑神话：悟空》用3亿的成本换来了超70亿的流水，这是相当吸引人的；可是这可复制吗？就说一点：知道孙悟空的有多少人，而知道叶文洁（《三体》核心人物之一）的有多少人？
历史上的国产游戏的成功率，如果用九死一生来说，那绝对是低估了做一个成功游戏的难度。从早期粪作《血狮》、《秦殇》，到后来项目难产的《九界》、《飞龙在天》、《幻想三国志 Online》。
就算做出来，怎么能保证项目赚钱？而不是投资五亿的《代号：生机》，投资10亿的《完美新世界》，最后沦为烂尾工程？
想要通过做游戏赚钱，靠的是游戏好玩，而不是靠深度学习技术好。更何况图森整个深度学习团队已经被裁撤的差不多了。图森的技术员工有的跟着侯晓迪在Bot Auto继续做L4，有的跟着中国CTO王乃岩在小米做L2研发，有的跟着从图森美国回国的副总裁黄泽铧（零一智卡）在中国做智能卡车。
图森的未来很模糊，还有数亿美元可以继续起舞，但是不会影响自动驾驶的进程。
在图森转身之际，侯晓迪的BOT在9月份官宣获得2000万美元的Pre-A轮融资。
理解其中所谓的竞业和技术纠纷，至少以下几点基本事实需要被尊重：
（1）创始人离开原创业公司在同赛道重新创立新企业的真实逻辑：2022年底至2023年初的时候，侯晓迪或许还天真地以为自己能顺利回归CTO，数次斡旋希望董事会不要裁员，但是彼
