12月19日，普渡机器人，作为全球服务机器人行业的佼佼者，隆重推出了其首款全尺寸双足人形机器人——PUDU D9。这款由普渡X实验室精心研发的机器人，继PUDU D7和PUDU DH11之后，成为今年普渡机器人家族中的第三位新成员。PUDU D9以实现“具身智能”为设计理念，即将开启预售，并已在普渡机器人官网上接受客户的咨询和预订。
PUDU D9身高170cm，体重65kg，拥有42个自由度的关节，关节扭矩高达352Nm，配备了先进的五指灵巧手PUDU DH11，使其具备了高度仿真的双足行走和双手操作能力。在最新的演示视频中，PUDU D9展示了其卓越的双足行走能力，包括直立行走、抗干扰以及上斜坡等动作，并成功操作了普渡机器人的另一款产品PUDU SH1，完成了地面清洁任务。
PUDU D9的设计理念是“生而为人，服务人类”。这款机器人不仅在外形上模仿人类，更在功能上无限接近于人类，旨在成为真正的具身智能，为人类完成各种泛化任务。
在移动能力上，PUDU D9采用双足设计，其平地行走速度可达2m/s，与成人相媲美，能够适应楼梯、斜坡、崎岖路面等多种城市地形。通过算法优化，PUDU D9能够实现站立、行走、跑步等多种移动方式的无缝切换，同时优化能量消耗，实现轻盈步态，减少在人居环境中的噪音。
PUDU D9采用了行业领先的视觉语义导航技术，通过高精度传感器获取环境的几何和语义信息，实时构建3D语义地图，使机器人能够全面理解环境，精准定位自身与环境的关系，并自主规划路线，实现灵活通行和实时避障。
在操作能力上，PUDU D9配备了两条7自由度的机械臂，负载能力超过20kg，搭载11自由度的五指灵巧手PUDU DH11，能够灵活完成各种精细操作任务，满足多种场景的需求。基于普渡机器人多年的研发积累和自研的全身深度强化学习算法，PUDU D9能够快速学习和成长，实现端到端的任务规划和执行。
在交互能力上，PUDU D9搭载了高精度的视觉、触觉、力觉、听觉传感器，能够全面获取现实环境的多模态信息，并经过“大脑+小脑”处理后执行反馈。接入大模型后，PUDU D9能够实现与真人相媲美的多模态自然人机交互，更好地服务于人类。
普渡机器人的创始人兼CEO张涛曾指出，商用服务机器人行业的下半场已经到来，专用、类人形、人形机器人三种形态将共同构成服务机器人的未来生态。根据他提出的“单位工作面积自由度”概念，三类机器人各有定位，相辅相成，旨在解决场景融合下客户的各种痛点。
PUDU D9的推出，标志着普渡机器人在专用、类人形、人形三类机器人的产品布局上取得了重要进展。普渡机器人始终以客户为中心，以解决实际问题为导向，不断探索AI、移动、操作三大机器人基础能力的技术革新，推动机器人产品在现实场景中的不断进化，最终实现为客户产生实际应用价值的自主智能。
在专用机器人领域，普渡机器人已经构建了服务配送、专业清洁、工业配送的产品矩阵，凭借超过10款深受市场认可的专用服务机器人，为客户提供商业价值，推动服务机器人行业的商业化水平达到新的高度。2023年，普渡机器人以23%的市场份额在全球领先，并以接近半数的份额在中国厂商出海中领跑。
普渡机器人持续探索类人形和人形机器人的前沿技术，不断拓展未来的可能。2022年，普渡推出了四足机器人D1和带机械臂的送餐机器人A1，展现了普渡对机器人跨场景端到端任务能力的早期探索和长期研发布局。今年，Pudu X-Lab正式成立，深入探索具身智能，并在短时间内快速推出了PUDU D7、PUDU DH11、PUDU D9三款产品，显示了普渡在机器人全栈技术的深厚积累和商业落地的深度思考。
花旗银行的最新报告预测，到2050年，全球人形机器人市场规模将达到7万亿美元，全球人形机器人数量将达到6.48亿台。在具身智能技术迅速发展的今天，人形机器人的落地应用仍是行业面临的共同挑战。除了技术挑战外，面向终端用户的产品设计、生产供应、终端销售、售后维护等环节，还有许多现实问题需要全行业共同探索和解决。
作为全球领先的商用服务机器人公司，普渡凭借其扎实的产品力获得客户认可，并在市场验证中快速洞察需求、迭代产品，形成了正向的增长飞轮。在这个过程中，普渡积累的技术、产品、供应链、市场渠道，将为人形机器人的商业化应用提供坚实的加速力。
普渡机器人创始人兼CEO张涛表示：“以客户为中心始终是普渡的核心价值观。未来，普渡将持续以客户需求和痛点为出发点进行技术探索，并发挥自身在商用服务领域的深厚积累，推动类人形和人形机器人快速成熟，让更多人享受机器人服务的便利。”
深圳市普渡科技有限公司（简称：普渡机器人）是全球服务机器人领域的领导品牌，致力于使用机器人技术创造真正有用的机器人产品，提升人类生产和生活效率。
秉承“发明家精神”，普渡机器人专注于服务机器人的研发、设计、生产和销售，全球范围内授权专利超千件，涵盖多项核心技术。自公司成立八年来，普渡机器人在全球范围内建立了数百个服务网点，业务遍及60多个国家和地区。普渡机器人产品已广泛应用于餐饮、零售、酒店、医疗、娱乐体育、工业制造、教育等多个行业和场景，累计出货量超8万台。
