678CHAT AI资讯 2小时内搞定新技能,星动纪元ERA-42机器人模型来了!

2小时内搞定新技能,星动纪元ERA-42机器人模型来了!

12月23日,星动纪元在其官方声明中揭晓了ERA-42——一款端到端原生机器人大模型,标志着行业的一大突破。

2小时内搞定新技能,星动纪元ERA-42机器人模型来了!插图

据官方介绍,ERA-42的问世,是行业内首次实现通过单一具身大模型,使得五指灵巧手能够“像人类一样灵活地”操作各种形状和大小的工具,完成一系列复杂而精细的操作任务。

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该模型的独特之处在于,它无需任何预先编程的技能。它完全依赖于自身的泛化能力和适应性,能够在短短两小时内,通过收集少量数据快速掌握新任务。

ERA-42的卓越性能已经得到了实际应用的验证。五指灵巧手星动XHAND1已经通过这款模型学会了使用多种工具完成超过100种复杂的灵巧操作任务。这些任务包括但不限于:从桌面上随机拿起螺丝刀并拧紧螺丝、用锤子敲击钉子、扶正倒置的水杯并往里面倒水等。

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研究还发现,随着ERA-42模型规模的增加,任务的成功率也随之显著提高。这一发现初步证实了与大型语言模型训练中观察到的“规模效应”相似的现象,即模型的规模与其性能之间存在着正相关的关系。

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