6月27日，一则引人注目的新闻从成都天府发布官方公众号传来，成都人形机器人创新中心成功推出了国内首个视觉扩散架构下的R-DDPRM人形机器人任务生成式模型。
这一创新模型不仅能够精确确定物体的最佳抓取姿势和移动路线，还具备在任务执行过程中遭遇人为干扰时，迅速做出决策调整并继续执行任务的能力。其卓越的泛化性能使得人形机器人能够自如应对从家庭清洁到精密外科手术等多样化任务。
成都人形机器人创新中心，作为中西部地区的先驱，坐落于成都科创生态岛，是四川省人工智能领域的旗舰项目，标志着该地区在人工智能领域的重大突破。
R-DDPRM模型以其稳定性、高任务执行成功率、敏捷的决策能力、对算力的低依赖性（理论上，一般消费级显卡足以支持机器人完成大部分任务），以及处理复杂场景任务的强能力，为人形机器人的执行能力和效率带来了革命性的提升，同时显著降低了算力和能耗成本。
