苹果公司近期的一项研究揭示了其在机器人领域的最新探索，该公司正在开发一个名为ELEGNT的新框架，致力于让非人形机器人拥有更自然、更具表现力的动作，这或许将为家用机器人的未来发展带来新的思路。
研究团队以一个类似皮克斯经典动画《Luxo Jr.》中台灯形象的机器人为蓝本，为其配备了6轴机械臂以及具备灯光和投影功能的头部。借助ELEGNT框架，研究人员不仅使机器人能够完成各种功能性任务，还能通过动作来传达意图、情感和态度。
视觉指南展示了为灯形机器人开发的富有表现力的动作词汇，涵盖了基本手势和空间行为。（来源：Apple）
在一项针对21名参与者的测试中，具有表现力的动作显著提高了用户对机器人的参与度，尤其是在播放音乐或进行对话等社交任务中。然而，研究也发现，年长者对于富有表现力的机器人动作的接受度相对较低，这表明未来机器人的行为可能需要根据用户的偏好进行个性化定制。
该机器人的功能范围相当广泛，不仅能够完成提供阅读灯等实用任务，还能提供创意建议以及嬉戏陪伴等社交互动。（图片来源：Apple）
苹果的研究人员指出，机器人设计正经历一场根本性的变革。未来的重点不仅在于让机器人能够完成任务，更在于如何使它们能够自然地融入人类的生活空间。这也意味着在机器人开发过程中，可能需要动画师和行为心理学家的共同参与。
这项研究预计将在2025年7月于马德拉岛举行的设计交互系统会议上发表。随着家用机器人逐渐走向普及，如何在功能性和表达性之间找到一个平衡点，将成为决定其能否成功的关键因素。
